环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台

日期:2020-07-17 18:47

  本发明公开了一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台,整个平台结构属于空间冗余三平移机构,对环锤式碎煤机工作过程中各种激励引起的空间振动,通过空间冗余三平移机构约束转换为三轴向线振动,再由空间冗余三平移机构的动平台与机构主动副运动学、力学相互传递...

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