陈修祥)

日期:2020-06-30 06:51

  基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真%Modeling and Simulation Analysis on Multi-dimensional Damping Platform Base on Three-tran...

  为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式.采用Lagrange方程建立了...

  Structure Design and Experiment of the End-effector for Apple-harvesting Robot%苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验

  针对目前国内外已开发的果蔬采摘末端执行器存在的不足,结合采摘苹果的具体实际,提出了一种苹果采摘机器人末端执行器.其本体结构主要由夹持机构,切割机构,气动系统...

  采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔...

  机械原理与设计.下册机械学机械工业出版社马履中谢俊尹小琴陈瑞芳杨德勇陈修祥

  车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击.文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹...

  提出了一种新型变阻尼变刚度的混合磁悬浮隔振系统,利用等效磁路法计算了混合磁悬浮系统的电磁作用力,并分析了所实施的主动反馈控制系统性能。分析表明,主动控制作...

  基于并联机构的三平移隔振平台设计研究%Research on Design of Three-translation Vibration Isolation Platform Based on Parallel Mechanism

  为了解决交通运输和航天领域中的三平移隔振问题,设计了一种基于并联机构的新型三平移隔振平台,介绍了其结构及有关参数的设计和分析方法,制作了样机并进行了试验分...

  本发明属于建筑施工设备领域,具体涉及一种拼装式自动行走美缝设备,包括可拼接导柱支座、行走机构和顶杆自动挤压机构;可拼接导柱支座包括至少一个左支座和一个右支...

  本发明一种手动定位测力、自动推拿一体化的推拿机器人,涉及中医推拿机械化、自动化装备,由床体、纵向直线运动单元、横向立柱、横向直线运动单元、垂向立柱、方位驱动安装底座、电机、方位齿轮传动、丝杆、螺母、小齿轮、仰俯运动单元、多手法组合推拿头...

  本发明公开了一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台,整个平台结构属于空间冗余三平移机构,对环锤式碎煤机工作过程中各种激励引起的空间振动,通过空间冗余三平移机构约束转换为三轴向线振动,再由空间冗余三平移机构的动平台与机构主动副运动学、力学相互传...

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